工業機器人的分類有哪些 有什么優點和應用領域

 隨著現在工業的發展越來越快,工業自動化程度也在越變越高,因此就出現了更多的工業機器人,那么工業機器人的分類有哪些?有什么優點呢?下面由優傲具體來說一下。

工業機器人的分類
  工業機器人
  工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置,它能自動執行工作,是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮,也可以按照預先編排的程序運行,現代的工業機器人還可以根據人工智能技術制定的原則綱領行動。
  工業機器人都有哪些分類?
  1、移動機器人是工業機器人的一種類型,它由計算機控制,具有移動、自動導航、多傳感器控制、網絡交互等功能,它可廣泛應用于機械、電子、紡織、卷煙、醫療、食品、造紙等行業的柔性搬運、傳輸等功能,也用于自動化立體倉庫、柔性加工系統、柔性裝配系統;同時可在車站、機場、郵局的物品分撿中作為運輸工具。
  2、點焊機器人,焊接機器人具有性能穩定、工作空間大、運動速度快和負荷能力強等特點,焊接質量明顯優于人工焊接,大大提高了點焊作業的生產率。
  3、弧焊機器人主要應用于各類汽車零部件的焊接生產。在該領域,國際大型工業機器人生產企業主要以向成套裝備供應商提供單元產品為主。
  工業機器人的優點和應用領域
  1.機器人的應用領域
  工業機器人最早應用于汽車制造工業行業,常用于焊接、噴漆、上下料和搬運。隨著工業機器人技術應用范圍的延伸和擴大,現在已可代替人從事危險、有害、有毒、低溫 和高熱等惡劣環境中的工作和代替人完成繁重、單調的重復勞動,并可提高勞動生產率,保證產品質量。工業機器人與數控加工中心、自動搬運小車以及自動檢測系統可組成柔性制造系統(FMS)和計算機集成制造系統(CIMS),實現生產自動化。工業機器人主要應用于以下幾個方面:
  (1)惡劣工作環境及危險工作。工業機器人可代替人,應用于壓鑄車間及核工業等有害于身體健康并危及生命,或不安全因素很大而宜于人去做的作業領域,如核工業上沸水式反應堆燃料自動交換機等。
  (2)特殊作業場合和極限作業。機器人可用于火山探險、深海探密和空間探索等對于人類來說是力所不能及的場合,如航天飛機上用來回收衛星的操作臂等。
  3)自動化生產領域 早期的工業機器人在生產上主要用于機床上下料、點焊和噴漆。隨著柔性自動化的出現,機器人在自動化生產領域扮演了更重要的角色。
  現舉例如下:
  1)焊接機器人?;『笝C器人需要六個自由度,三個自由度用來控制焊具跟隨焊縫的空間軌跡,另三個自由度保持焊具與工件表面有正確的姿態關系,這樣才能保證良好的焊縫質量。這種機器人廣泛應用于汽車制造廠承重大梁和車身結構的焊接。
  2)材料搬運機器人。材料搬運機器人可用來上下料、碼垛、卸貨以及抓取零件定向等作業。 3)檢測。在零件制造過程中,工程檢測以及成品檢測都是保證產品質量的關鍵工序。檢測內容主要包括:確認零件尺寸是否在允許的公差內;控制零件按質量分類。

工業機器人的分類
  工業機器人分類和特點?
  機器人的結構形式多種多樣。最常見的結構形式是用其坐標特性來描述的。這些坐標結構包括笛卡兒坐標結構、柱面坐標結構、極坐標結構、球面坐標結構和關節式結構等。 1 柱面坐標機器人:主要由垂直柱子、水平移動關節和底座構成。水平移動關節裝在垂直柱子上,能自由伸縮,并可沿垂直柱子上下運動。垂直柱子安裝在底座上,并與水平移動關節一起繞底座轉動。這種機器人的工作空間就形成一個圓柱面 2 球面坐標機器人:這種機器人像坦克的炮塔一樣。機械手能夠做里外伸縮移動、在垂直平面內擺動以及繞底座在水平面內轉動。因此,這種機器人的工作空間形成球面的一部分,稱為球面坐標機器人 3 關節式機器人:這種機器人主要由底座、大臂和小臂構成。大臂和小臂可在通過底座的垂直平面內運動。大臂和小臂間的關節稱為肘關節,大臂和底座間的關節稱為肩關節。在水平平面上的旋轉運動,既可由肩關節完成,也可以繞底座旋轉來實現。這種機器人與人的手臂非常類似,稱為關節式機器人。
  通過以上優傲的介紹我們了解了工業機器人的分類的相關內容,現在工業機器人的種類有很多,我們可以根據行業特點來選擇合適的機器人。

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